木皮
學(xué)海無涯
級別: 家園常客
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請教各位師傅們伺服上用絕對式編碼器原點(diǎn)怎么找?要不要用程序找原點(diǎn),以前只用過相對式的。謝謝了,請賜教。 |
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shi2999
不管學(xué)什么,興趣是最好的老師,能賺錢是最強(qiáng)勁的動(dòng)力
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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如果是機(jī)械原點(diǎn)可用開關(guān)加編碼器Z相。 |
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shi2999
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其過程如下: 1)啟動(dòng)原點(diǎn)回歸指令,工作臺上在當(dāng)前位加速到設(shè)定的原點(diǎn)回歸速度向原點(diǎn)移動(dòng)。 2)當(dāng)工作臺上的附加擋塊碰到前端近點(diǎn)開關(guān)時(shí),工作臺減速到設(shè)定的爬行速度。 3)當(dāng)工作臺上的附加擋塊碰到后端近點(diǎn)開關(guān)時(shí),開始對編碼器Z相脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)到設(shè)定的數(shù)值后停止。 ![]() |
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改變自己東
級別: 探索解密
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應(yīng)該是在系統(tǒng)參數(shù)里設(shè)置原點(diǎn)。只接觸過FANUC的系統(tǒng),換了編碼器后,通過參數(shù)重新設(shè)置原點(diǎn)。只有相對式編碼器在開機(jī)時(shí)通過限位塊來確定原點(diǎn)位置,而絕對式的編碼器只要設(shè)過原點(diǎn)后,電池不掉電的情況上,原點(diǎn)位置會被一直記憶保持。 |
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shi2999
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多圈絕對式的編碼器測量范圍大有固定零點(diǎn),在按裝時(shí)要找零點(diǎn),將某一位置作為起始點(diǎn)就可以,因?yàn)樗奈恢眯畔⒋a是唯一的三位二進(jìn)制碼或格雷碼。注意日系的絕對式的編碼器多是偽絕對式的編碼器。 [ 此帖被shi2999在2014-03-20 00:44重新編輯 ] |
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angelagent
級別: 略有小成
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走到你的傳感器位置,設(shè)定當(dāng)前為原點(diǎn)就可以 |
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supermax
級別: 工控俠客
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不講精度就是你這樣做。 |
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supermax
級別: 工控俠客
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不講精度就是你這樣做。如果是重負(fù)載你這樣急停簡直就是要機(jī)器的命。 |
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