新手學(xué)習(xí)中
級別: 略有小成
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如題,200smart可以將運(yùn)動中的軸停止,之后在當(dāng)期那位置在繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),例;我想讓軸走一段1000長度曲線,之后出現(xiàn)問題,我要在1000以內(nèi)停止軸運(yùn)動,處理之后,可不可以在當(dāng)前位置繼續(xù)運(yùn)動,走完這段曲線,進(jìn)入下個周期。 |
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hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主
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原則上是可以的 但是實(shí)際操作不一定,原因是:高速運(yùn)行過程突然中斷,伺服驅(qū)動卡報(bào)錯:過電流,位置等 |
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leisure
擼起袖子加油干,嘿咻嘿咻
級別: 家園?
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運(yùn)動軸組 STEP 7‑Micro/WIN SMART V2.7 和 S7-200 SMART V2.7 CPU 固件支持對 2D/3D 直線插補(bǔ)運(yùn)動進(jìn)行基于 PTO(脈沖串輸出)的開環(huán)運(yùn)動控制。 2D/3D 直線插補(bǔ)運(yùn)動 使用運(yùn)動向?qū)ЫM態(tài)軸組和生成 POU(程序組織單元),命令軸組從實(shí)際位置到絕對或相對目標(biāo)位置的 2D/3D 直線插補(bǔ)運(yùn)動。 運(yùn)動路徑 使用運(yùn)動向?qū)ЫM態(tài)軸組和生成 POU,以命令軸組按照多線段組態(tài)中指定的路徑運(yùn)動。 運(yùn)動軸增強(qiáng) 超馳功能為運(yùn)動軸提供運(yùn)動增強(qiáng)。如果其它運(yùn)動控制命令運(yùn)行時某個軸又啟動一個新的運(yùn)動控制命令,則在現(xiàn)有命令全部執(zhí)行完成前,新命令將超馳已激活的命令。 ![]() |
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hsiung
Just do as you want.
級別: 家園?
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位置反饋建議絕對值編碼器 ![]() |
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