工控小白鼠.
IP跨網(wǎng)段耦合器,遠(yuǎn)程IO,PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器
級(jí)別: 工控俠客
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在臺(tái)達(dá)機(jī)械人編程軟件上面我該怎么做到用一個(gè)傳感器做到控制兩臺(tái)手臂呢?主要是它的編程語(yǔ)法我不理解;我的問(wèn)題就是用傳感器DI第一次亮就一號(hào)手臂動(dòng)二號(hào)手臂不動(dòng),傳感器第二次亮一號(hào)手臂不動(dòng)二號(hào)手臂動(dòng) |
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工控小白鼠.
IP跨網(wǎng)段耦合器,遠(yuǎn)程IO,PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器
級(jí)別: 工控俠客
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主要它編程語(yǔ)法不像PLC一樣,沒(méi)有儲(chǔ)存器要不然都用C0慢慢加上去來(lái)做了 |
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txl1860
級(jí)別: 探索解密
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如果點(diǎn)位不多,可是用writemudbus寫(xiě)書(shū)點(diǎn)位,使用用戶IO控制,相當(dāng)于機(jī)械手只鞋點(diǎn)位,動(dòng)作順序用PLC的IO控制。 |
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cshawk
Hawk
級(jí)別: 略有小成
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有編程手冊(cè)嗎?官網(wǎng)上沒(méi)看到,有的話能不能發(fā)個(gè)看看,謝謝 |
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