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liuqiang1986
相互交流，相互學(xué)習(xí)，共同探討。
級(jí)別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-01 17:00
  
，編碼器為增量型，選用了HC0，用外部一個(gè)接近開(kāi)關(guān)來(lái)對(duì)編碼器作為原點(diǎn)清零，然后在子程序中，對(duì)編碼器數(shù)據(jù)清零，不知道有什么不對(duì)的地方。
技術(shù)在于積累，學(xué)習(xí)在于堅(jiān)持。
sjm213
有小知識(shí)，無(wú)大學(xué)問(wèn)。
級(jí)別: 論壇版主

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1樓  發(fā)表于: 2013-04-01 17:58
M4.1如何復(fù)位？

采用模式10，I0.2無(wú)需編程
樓主留言：
M4.1是在步進(jìn)程序中，應(yīng)該到下一個(gè)狀態(tài)都復(fù)位了吧。