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huamantang
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-25 21:20
    三菱FX1N，驅(qū)動伺服找原點，伺服帶動皮帶輪，用的是zrn指令，目前發(fā)現(xiàn)每次搜尋原點后，位置都不一樣。敢問高手們有什么想法？