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u54ut50
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-24 08:14
公司有一臺設(shè)備，用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.�；卦c(diǎn)，運(yùn)行都沒有問題。大概跑半小時后，馬達(dá)的送料到位點(diǎn)就偏了7.8個毫米。
  1，已經(jīng)用其他的方法確定了機(jī)械結(jié)構(gòu)沒有問題
  2，觸摸屏上顯示的馬達(dá)到位位置數(shù)據(jù)是ok的
  3，回一次原點(diǎn)后，位置對了，跑一段時間后位置又飄了
  4，偏移的方向都是往一個方向
  5，設(shè)備有點(diǎn)老了，2002年的設(shè)備，不過性能很正常。出現(xiàn)此故障有半年了

    在此求助大神，小弟謝過先！
xghjiayou
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-24 08:27
機(jī)械結(jié)構(gòu)精度有問題
樓主留言：
不是，我把馬達(dá)的同步帶都拆了，在12點(diǎn)鐘方向用油筆畫了記號，空跑后記號位置變了