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yuetianbing
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-18 15:45
描述：標(biāo)準(zhǔn)放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個矩形材料模板，上面有一個需要點膠的標(biāo)準(zhǔn)矩形位置，當(dāng)材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置，來修正后面的點膠位置還是矩形了，求思路？
smtplc
FOREVER
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機(jī)取三個定位孔（定位點也行），然后算出DX,DY給機(jī)器人（PLC定位也可以），然后移動X/Y軸就端正了。