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叫我點(diǎn)哥
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-14 11:06
各位大大，不調(diào)用PID指令，如何用梯形圖寫PID，算法怎么實(shí)現(xiàn)
寫個(gè)PI，或PD都行

求上圖
1421448580
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-15 13:36
想寫就自己寫，別人寫出來(lái)的估計(jì)你也沒法參考 梯形圖遠(yuǎn)比模擬PID算法更讓人難以理解

而且誰(shuí)愿意為了單純zhuangBility自己寫個(gè)PID啊