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往事訴風
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-16 09:09
我要做了個定長切沖的設(shè)備,就是用觸摸屏+PLC+伺服 而且料上外加編碼器做成全閉環(huán),到達長度停機做切沖的動作。伺服為送料主機,因為單純的伺服開環(huán)控制可能會出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象,但是現(xiàn)在不知道程序改怎么往下寫了,用伺服定位脈沖的話   編碼器就只能作為參考了;用編碼器為主的話,伺服只是啟停的話,然后設(shè)置一個減速長度,但是感覺有點浪費了    伺服電機沒有啟太大的作用。請大神指點一下!
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-16 16:59
精度要求不高,可以用變頻器+普通電機代替伺服。
有精度要求最好使用編碼器+伺服模式,伺服響應(yīng)快,但編碼器分辨率不得小于2000線,否則沒意義。
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
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