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一路向前hg
相互學習，共同進步！
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-21 09:21
我想了解下，ECAT控制伺服，伺服為轉矩模式

將扭矩設定值設置為1，此時電機按照旋轉方向設定開始正轉

用手捏住導致當前扭矩達到1，電機停止轉動

但當我用手捏住反轉電機時，電機是一個怎樣的特性

例如我反轉的扭力不能超過多少，反轉的速度不能超過多少，這方面有沒有限制，如果我以極快的速度反轉，會造成什么樣的損害

還望各位大師不吝賜教，謝謝！
斗志不能低
書香伴侶
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-24 13:43
沒有任何問題，力矩設定1太小了，如果非要用手讓電機反轉，電機就相當于沒有使能一樣可以讓你自由轉動
樓主留言：
自由轉動的特性是什么呢，比如設定1反轉自由轉動和10反轉自由轉動，電機自由轉動的特性是一樣的嗎