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刺猬果果
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-31 17:24
用倍福EL2521模塊帶MISUMI的單軸機器人（應該是閉環(huán)步進），單圈1000個脈沖走1mm速度100mm/s,在定位停止的時候總是出現(xiàn)過沖1mm左右又回轉(zhuǎn)，初始設(shè)定加減速0.1S比較嚴重，將加減速延長到1S也會過沖只是比較輕微；