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工控人家園 綜合討論 G120走工藝軸模式編碼器轉(zhuǎn)81報(bào)文計(jì)算方法

deamli

爭做毛主席的好學(xué)生！

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樓主發(fā)表于: 2025-03-10 13:41

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設(shè)備配置G120+CU250S-2PN Vector；電機(jī)軸端裝編碼器，AB向1024線，目的是通過讀取G120內(nèi)反饋的編碼器值轉(zhuǎn)值成81報(bào)文，做基本定位控制。此處請教大佬，已知機(jī)械計(jì)算參數(shù)，如何換算81報(bào)文的數(shù)據(jù)接口使工藝軸控制與實(shí)時(shí)位置對應(yīng)？

沒有一天不想努力破圈，然.........