我真的不會(huì)啊
級(jí)別: 探索解密
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我這邊用111報(bào)文控制匯川伺服走絕對(duì)定位,需要連續(xù)做兩次定位,到位之后再定位一次,現(xiàn)在的情況是如果中間不加延時(shí),第二次定位就會(huì)卡著不動(dòng),有什么好的辦法解決 第二個(gè)就是,也是111報(bào)文,伺服手動(dòng)JOG 正負(fù)伺服都是往一個(gè)方向走,突然變成這樣了,但是定位都是沒(méi)問(wèn)題的 求大佬解謎 |
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flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級(jí)別: 論壇先鋒
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jog1默認(rèn)負(fù)方向 , 設(shè)定值帶符號(hào); |
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