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忍下阿水
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樓主  發(fā)表于: 4天前
我可以定位模式和力矩模式來回切換生產(chǎn)嗎？ 就是我先用定位模式到達產(chǎn)品位置后 然后再切力矩模式 到達設(shè)定的扭力后 切會定位模式回到初始位置這樣可以實現(xiàn)嗎，請問他的模式切換指令是什么阿？或者他的模式狀態(tài)指令
夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 3天前
匯川H5U的我就測試過，可以這樣做
匯川H5U—EtherCAT總線位置扭矩模式FB_嗶哩嗶哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1qGL7zAE1m/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
FX5U和禾川SV-X5EA伺服位置_扭矩切換擰螺絲_嗶哩嗶哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1iQoWYyEiL/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
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