張平全
為國出力的時(shí)候到了
級(jí)別: 家園?
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我正在改一臺(tái)機(jī)器,本機(jī)原來是用單片機(jī)控制的,現(xiàn)在我改用三菱FPX-1S 控制,在控制步進(jìn)電機(jī)控制的過程中, 用PLSY驅(qū)動(dòng)無細(xì)分的東方步進(jìn)電機(jī),但此驅(qū)動(dòng)器無法達(dá)到理想的運(yùn)行速度,而且頻率高于1200時(shí)就出現(xiàn)嚴(yán)重的丟步現(xiàn)象,而完全同樣的機(jī)構(gòu)卻可以用原來的單片機(jī)控制板驅(qū)動(dòng). 請(qǐng)問各位同仁.我現(xiàn)在一提高頻率就丟步,在不更換步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的情況下,還有什么方法能提高電機(jī)的運(yùn)行速度呢?是否能通過編程來達(dá)到目標(biāo),謝謝 |
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niningtt
級(jí)別: 工控俠客
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丟步才是正常的。你發(fā)脈沖是加速過程體現(xiàn)出來就可以了。 |
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jx_einstein
級(jí)別: 論壇先鋒
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可能還是程序的問題,我以前也有這樣的情況,頻率在不能超過10K,啟動(dòng)速度你再看看,是是不太低了,要超過最大速度的10%,還有就是負(fù)載不能大過電機(jī)的額定。驅(qū)動(dòng)器細(xì)分要調(diào),驅(qū)動(dòng)器電流要調(diào)大一點(diǎn) |
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dl2006
沒有女人冷冷清清,女人多了雞犬不寧
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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提升轉(zhuǎn)矩用加減速啟動(dòng)停止 |
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sanqiu
級(jí)別: *
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看看有沒有超過電機(jī)的額定負(fù)責(zé),建議用PLSR脈沖指令試試,這個(gè)脈沖指令有自動(dòng)加減數(shù)調(diào)節(jié)的功能。 |
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sandy_love
感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
級(jí)別: 家園?
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頻率高于1200時(shí)就出現(xiàn)嚴(yán)重的丟步?1200也太低了點(diǎn)吧,不知道你的電機(jī)步距角有多大?步進(jìn)電機(jī)很容易在加速過程中丟步,注意增大驅(qū)動(dòng)電流和調(diào)整加減速時(shí)間 |
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